Информация из Книги Памяти https://www.obd-memorial.ru/html/info.htm?id=1050216423
ID 1050216423
Фамилия Ефимов
Имя Петр
Отчество Михайлович
Дата рождения/Возраст __.__.1923
Место рождения Пензенская обл., Камешкирский р-н, с. Тарасовка
Дата и место призыва Камешкирский РВК
Воинское звание ст. лейтенант
Причина выбытия погиб
Дата выбытия 15.01.1943
Первичное место захоронения Украина, Донецкая обл., с. Бондаревка
Название источника донесения Всероссийская Книга Памяти. Пензенская область. Том 3

Другой информации в ОБД Мемориал на Ефимова Петра Михайловича не обнаружено.

ТАРАСОВКА Камешкирского района Пензенской области http://inpenza.ru/kameshkir/tarasovka.php
Мордовский поселок Чумаевского сельсовета, в 2 км к северо-востоку от него. На 1.1.2004 – 30 хозяйств, 71 житель. Зафиксирован в материалах переписи населения в 1717 г. как мордовская деревня. Топоним восходит к личному имени или фамилии владельца земли. До 1920-х входил в состав Пылковской волости Петровского уезда. В 1877 – 73 двора. Численность населения: в 1859 – 441, 1877 – 515, 1914 – 741, 1926 – 638, 1930 – 735, 1959 – 254, 1979 – 148, 1989 – 102, 1996 – 80 жителей.