ЮРОВКА, русское село [Мокшанского р-на Пензенской обл.], центр сельсовета, на южной окраине районного центра, на правом берегу р. Мокши. На 1.1.2004 г. – 76 хозяйств, 168 жителей. Основано между 1710 и 1717 гг. помещиком Ларионом Леонтьевичем Юровым в Завальном стане Пензенского уезда, возле земляного вала, в 1717 г. здесь 1 двор (Холмогоровы, 1901, с. 49). С 1780 г. – Мокшанского уезда. В 1782 г. сельцо Юровка надворного советника Ивана Дмитриевича Карпова и его малолетних детей Александра, Афимии и Прасковьи, 62 двора, всей дачи – 1985 десятин (в другом описании – 1177), в том числе усадебной земли – 63, пашни – 1251, сенных покосов – 642. В сельце дом господский деревянный, конный завод лошадей немецкой и русской пород (56 лошадей). «Земля – чернозем, урожай хлеба хорош, а травы – средствен; крестьяне на оброке» – 2 рубля с ревизской души и сверх того заготовка сена на содержание конного завода. «В зимнее время из збираемого ими и покупного семени (конопляного. – М.П.) бьют масло и торгуют им», нанимаются в извоз (РГАДА, ф. 1355, оп. 1, е. хр. 1047, л. 2; е. хр. 1049, лл. 7 об.–9).  В 1785 г. – за тем же Карповым (275 ревизских душ), под сельцом 63 десятины. В 1800 г. – также за надворным советником И.Д. Карповым и его детьми, 62 двора; в сельце – господский деревянный дом, при нем конский завод с лошадьми немецкой и русской пород, 56 голов. Перед отменой крепостного права – с. Юровка, имение Марии Ивановны Колпашниковой, 248 ревизских душ крестьян, 16 ревизских душ дворовых людей, 83 тягла на барщине, 20 тягол – на оброке (платили в год по 15 рублей с тягла), 69 дворов на 30 десятинах усадебной земли (с огородами, гуменниками и конопляниками), у крестьян 515 дес. пашни, у помещика – 562 дес. удобной полевой земли (Приложение к Трудам, т. 2, Мокш. у., №49). В 1877 г. – в Мокшанской волости, 78 дворов. В 1910 г. – д. Юровка Мокшанской волости, 2 сельских общины, 151 двор, земская школа, кузница, 2 лавки, при селе имения Радищевой, Загоскина. В 1955 г. – Мокшанского сельсовета, центральная усадьба совхоза «Парижская коммуна», в 1980-е гг. – центральная усадьба совхоза «Мокшанский».
Численность населения (по годам): в 1719 – 13, 1782 – 290, 1864 – 501, 1877 – 581, 1897 – 682, 1910 – 859, 1926 – 940, 1930 – 1059, 1939 – оценочно 625, 1959 – 198, 1979 – 193, 1989 – 179, 1996 – 165 жителей.